1．橡膠接頭零件的配送及準(zhǔn)確定位。
2．焊槍的操控及定位。
3．焊絲的配送。
4．橡膠接頭溫度操控計劃的完成零件的定位：能夠經(jīng)過溝通伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠，對要加工的零件進(jìn)行進(jìn)給和準(zhǔn)確定位，相當(dāng)于坐標(biāo)系中的x軸方向。 焊槍的操控及定位：相同能夠依托溝通伺服電機(jī)進(jìn)行定位，相當(dāng)于坐標(biāo)系中的y軸方向。另外在這基礎(chǔ)上加上光電傳感器用于準(zhǔn)確定位，假如工件未到達(dá)指定方位，能夠強(qiáng)制使整個系統(tǒng)急停，并報警。加熱器材：使用高頻加熱器作為主要的加熱器材。溫度的操控由溫度傳感器檢測溫度，經(jīng)過變送器產(chǎn)生0-10v，或0-5v的電壓信號。整個系統(tǒng)的重點以及難點在于焊絲的配送以及橡膠接頭的時間以及工藝要求。